6 Axis Robotic Arm
6 axis articulated robot(001)
6 axis robot(001)
articulated robot(001)

Ramię robota RJR680 6 Axis

RJR680 to sześcioosiowy robot ogólnego przeznaczenia o średnich i dużych obciążeniach, który został niedawno wprowadzony na rynek przez firmę HCNC-Group Robot.
- RJR680 z 6 osiami, promień roboczy 2200mm, ładowność 80kg
- Wysoka precyzja ±0,07 mm
- Wysoka zdolność przyspieszania
- Dojrzałe doświadczenie w paletyzacji

Wyślij zapytanie

Czatuj teraz

Opis

Parametry techniczne

Wprowadzenie produktu

RJR680 to sześcioosiowy robot ogólnego przeznaczenia do średnich i dużych obciążeń, który został niedawno wprowadzony na rynek przez firmę HCNC-Group Robot. Na początku badań i projektowania uwzględniane są różne warunki pracy, takie jak obsługa, spawanie, szlifowanie, gratowanie i tak dalej. Jego wydajność osiąga zaawansowany poziom podobnych produktów.

RJR680 6 Axis Robotic Arm

Cechy

Cała maszyna ma następujące cechy:

1. Dzięki dużej sztywności i dużej prędkości konstrukcja całej maszyny uwzględnia analizę elementów skończonych i wyczerpującą analizę, w połączeniu z bogatym doświadczeniem w projektowaniu robotów Wharf Robot, odlewana jest doskonała sztywność strukturalna RJR680; jednocześnie zoptymalizowany jest dobór silnika i konfiguracja współczynnika hamowania, a maksymalna prędkość syntetyczna końca maszyny osiąga 4m/s.

2. Wysoka precyzja, aby spełnić rygorystyczne wymagania dotyczące spawania, polerowania, gratowania i innej dokładności trajektorii, system transmisji RJR680 został starannie zaprojektowany i rygorystycznie zmontowany, aby w miarę możliwości wyeliminować błędy transmisji i osiągnąć powtarzalną dokładność pozycjonowania (+0,07 mm), co stanowi zaawansowany poziom podobnych produktów w Chinach.

3. Zakres roboczy jest szeroki i elastyczny, zakres ruchu każdej osi jest szeroki, rozpiętość ramion wynosi 2200 mm i może obejmować wiele scen roboczych. Konstrukcja nadgarstka jest zwarta i może się elastycznie obracać w wąskich przestrzeniach.

4. Przy dużym obciążeniu dopuszczalne obciążenie czterech, pięciu i sześciu osi osiąga 25%. Eliminuje to napiętą kontrolę ciężaru w projektowaniu osprzętu i pozostawia więcej miejsca na projektowanie. W niektórych przypadkach może być używany jako robot o obciążeniu 100 kg. Jednocześnie nadmierny margines bezpieczeństwa oznacza wyższy współczynnik bezpieczeństwa i dłuższą żywotność.

Wysoka ochrona, poziom ochrony ramion do IP65, eliminujący kurz, odpady i zanieczyszczenia płynami, odpowiedni do szlifowania, gratowania i innych niekorzystnych warunków, aby zapewnić trwałą i stabilną produktywność, obniżyć koszty konserwacji i stworzyć dla Ciebie większą wartość.

Parametry techniczne

Robot przemysłowy		RJR680
Stopień swobody		6
Określone obciążenie		80 kg
Maksymalny promień roboczy		2200,4 mm
Powtarzalność		±0,07 mm
Zakres ruchu	J1	± 180 stopni
	J2	-160 stopień /70 stopni
	J3	+10 stopni / 265 stopni
	J4	± 360 stopni
	J5	± 110 stopni
	J6	± 360 stopni
Prędkość znamionowa	J1	85 stopni/s, 1,48 rad/s
	J2	85 stopni/s, 1,48 rad/s
	J3	104 stopnie/s, 1,81 rad/s
	J4	177 stopni/s, 3,08 rad/s
	J5	155 stopni/s, 2,7 rad/s
	J6	187 stopni/s, 3,26 rad/s
Maksymalna prędkość	J1	127,5 stopnia/s, 2,22 rad/s
	J2	127,5 stopnia/s, 2,22 rad/s
	J3	104 stopnie/s, 1,81 rad/s
	J4	177 stopni/s, 3,08 rad/s
	J5	155 stopni/s, 2,7 rad/s
	J6	187 stopni/s, 3,26 rad/s
Dopuszczalny moment bezwładności	J6	25kg㎡
	J5	32,7 kg㎡
	J4	32,7 kg㎡
Dopuszczalny moment obrotowy	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
Obowiązujące środowisko	temperatura	0-45 stopień
	wilgotność	20%-80%
	Inny	Unikać kontaktu z łatwopalnymi, wybuchowymi lub żrącymi gazami i cieczami. Trzymać z dala od elektronicznych źródeł zakłóceń (plazma).
Długość kabla instruktora		8 metrów
Długość połączenia korpus-szafa		8 metrów
Parametry wejść/wyjść		Cyfrowe: 32 wejścia, 31 wyjść (jedno dla wyjścia sygnalizacji awarii szafy sterowniczej)
Pojemność baterii		7,5 kVA
Moc znamionowa		6kW
Napięcie znamionowe		3-fazowy AC380V
Prąd znamionowy		10.8A
Stopień ochrony ciała		IP54/IP65 (nadgarstek)
Metoda instalacji		Instalacja naziemna
Masa ciała		722 kg
Stopień ochrony szafy sterowniczej		IP53
Rozmiar szafy sterowniczej		700 mm (szerokość) × 500 mm (grubość) × 1300 mm (wysokość) - stojak na puszki
Masa szafy sterowniczej		180 kg