Robot gratujący RJR630
Opis
Parametry techniczne
Wprowadzenie robota gratującego RJR630
Obecnie roboty ogólnego przeznaczenia w branży szlifierskiej 3C są trudne w adaptacji ze względu na trudne warunki pracy powtarzających się obciążeń udarowych w procesie szlifowania, duże zapylenie w środowisku pracy (uderzenie na sucho) i wysoką wilgotność (uderzenie wodą). Aby zapewnić klientom zrównoważoną i stabilną zdolność produkcyjną oraz stworzyć wyższą wartość, powstał robot do gratowania RJR630, model ten jest specjalnie zoptymalizowany pod kątem procesu szlifowania, zapewniając doskonałe rozwiązanie w zakresie szlifowania 3C.

Funkcje produktu zrobotyzowanego do gratowania
1. Ekonomiczne. Z wyjątkiem przypadków szlifowania, robota tego można również przeprogramować do innych zastosowań, takich jak operacje przenoszenia i montażu. Koszt inwestycji może się zwrócić w ciągu roku.
2. Długie życie w kręgu. Manipulator szlifowania HCNC-Group RJR630 wykorzystuje bardzo precyzyjny i sztywny reduktor znanej marki, takiej jak Shimpo, który jest bardzo stabilny. Robot może pracować kilkadziesiąt lat, dzięki czemu przy jednej inwestycji klienci mogą cieszyć się korzyściami przez długi czas.
3. Duże przyspieszenie do 0.3 s. Reduktor o niskim przełożeniu i wysokiej precyzji charakteryzuje się ultraszybkim przyspieszaniem, co może znacznie poprawić wydajność.
4. Wysoka integracja. Przewód powietrzny i kable sygnałowe są wbudowane w główny korpus robota, aby uniknąć skomplikowanego okablowania i ślizgania się kabli, co może na długi czas zmniejszyć awaryjność.
5. Wysoka precyzja. Oprócz precyzyjnej konstrukcji zastosowano importowany reduktor o wysokiej precyzji, a dokładność powtarzalnego pozycjonowania końca wynosi do ±0,05 mm.
6. Wysoka gładkość. Dzięki zaawansowanemu systemowi sterowania i systemowi opracowanemu niezależnie przez HCNC-Group, robot ten może osiągnąć dużą prędkość i płynność ruchu, z zerową przerwą czasową dla punktu przejścia, co może poprawić efekt szlifowania i zapewnić gładką wypolerowaną powierzchnię przedmiot obrabiany.
7. Wysoka sztywność. W przypadkach zastosowań związanych ze szlifowaniem i polerowaniem środowisko pracy jest bardzo trudne, co wymaga większej sztywności robota. Po optymalizacji strukturalnej specjalnie dla tego robota szlifierskiego i konfiguracji z silnikami o dużej mocy i materiałami wysokiej jakości, ten typ robota charakteryzuje się dobrą sztywnością.
8. Wysoka nośność i duży zakres ruchu. Maksymalne obciążenie wynosi do 30 kg, a promień roboczy do 1701 mm, co może pracować na końcu i z łatwością poradzi sobie z zastosowaniami w przemyśle szlifierskim, przetwórczym, montażowym i spawalniczym, co jest robotem wielofunkcyjnym.
9. Przyjazny dla użytkowników. Dzięki pakietom technologii szlifowania i polerowania użytkownicy mogą wywołać program bezpośrednio z pakietu technologicznego, unikając skomplikowanego programowania.
Parametr ramienia robota do gratowania
Robot przemysłowy | RJR630 | |
Stopień swobody | 6 | |
Określone obciążenie | 30 kg | |
Maksymalny promień roboczy | 1701 mm | |
Powtarzalność | ±0,05 mm | |
Zakres ruchu | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/+265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Prędkość znamionowa | J1 | 99°/s, 1,73 rad/s |
J2 | 87°/s, 1,52 rad/s | |
J3 | 144°/s, 2,51 rad/s | |
J4 | 180°/s, 3,14 rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14 rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92 rad/s | |
Maksymalna prędkość | J1 | 148°/s, 2,59 rad/s |
J2 | 109°/s, 1,9rad/s | |
J3 | 172°/s, 3,01 rad/s | |
J4 | 300°/s, 5,23 rad/s | |
J5 | 300°/s, 5,23 rad/s | |
J6 | 375°/s, 6,54 rad/s | |
Dopuszczalny moment bezwładności | J6 | 0,8 kg㎡ |
J5 | 3,3 kg㎡ | |
J4 | 8,7 kg㎡ | |
Dopuszczalny moment obrotowy | J6 | 30,7 Nm |
J5 | 73,4 Nm | |
J4 | 140,4 Nm | |
Obowiązujące środowisko | temperatura | 0-45° |
wilgotność | 20%-80% | |
Inny | Unikaj kontaktu z łatwopalnymi, wybuchowymi lub żrącymi gazami i cieczami. Trzymać z dala od elektronicznych źródeł zakłóceń (plazma). | |
Długość kabla instruktora | 8 metrów | |
Długość połączenia korpus-szafa | 6 metrów | |
Parametr we/wy | Cyfrowe: 32 wejścia, 31 wyjść (jedno dla wyjścia sygnalizacji awarii szafy sterowniczej) | |
Pojemność baterii | 5,6 kVA | |
Moc znamionowa | 4,5 kW | |
Napięcie znamionowe | Trójfazowy AC380V | |
Prąd znamionowy | 8.1A | |
Stopień ochrony ciała | IP54 | |
Metoda instalacji | Instalacja naziemna, instalacja do góry nogami | |
Masa ciała | 305 kg | |
Stopień ochrony szafy sterowniczej | IP53 | |
Rozmiar szafy sterowniczej | 750 mm (szerokość) × 486 mm (grubość) × 1030 mm (wysokość) - pionowo | |
Masa szafy sterowniczej | 186 kg | |
Zasięg ruchu robota gratującego RJR630

Przypadki zastosowania ramienia robota do gratowania

Polerowanie plastikowej obudowy telefonu
Wprowadzenie firmy
Robot przemysłowy HCNC jest własnością HCNC-Group z9 filialiw Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou i innych miejscach oraz4 instytutyw Foshan, Jiangsu, Quanzhou i Xiangyang. Inwestycje w badania i rozwój zajmują czołowe miejsca w branży. Dzięki dobrej znajomości kluczowych technologii czterech podstawowych komponentów, w tym robota, serwomotoru i korpusu robota, firma HCNC-Group Robot ma roczną zdolność produkcyjną wynoszącą10,000 zestawy robotów przemysłowych, a 80% tych części jest samodzielnie produkowanych przez naszą firmę.
Popularne Tagi: robot gratujący rjr630, Chiny, producenci, dostawcy, fabryka, kupić, tanio, niska cena, na sprzedaż
Wyślij zapytanie
Może ci się spodobać również









