4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

Robot Scara z osią RSR6600 4-

Roboty z serii RSR6600 charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, dużą precyzją i stosunkowo elastycznością ruchu. Pierwsza i druga oś w szeregu przypominają ludzkie ramiona. Został specjalnie zaprojektowany do odbioru i instalacji w klasie komputerów stacjonarnych. Charakteryzując się dużą szybkością, dużą dokładnością i możliwością różnych ustawień obciążenia w zakresie od 1-6kg, może być szeroko stosowany w przemyśle elektronicznym, farmaceutycznym i spożywczym.

Wyślij zapytanie

Czatuj teraz

Opis

Parametry techniczne

Wprowadzenie produktu4-osiowy robot Scara

Seria robotów Scara RSR6600 jest niewielkich rozmiarów, charakteryzuje się dużą precyzją i jest stosunkowo elastyczna w ruchu. Pierwsza i druga oś w serii przypominają ludzkie ramiona, można je szybko ustawić i zorientować w płaszczyźnie, a także cofnąć po osiągnięciu ograniczonej przestrzeni.

RSR6600 4 axis robot

Projekt robota 4-oś ScaraParametr

Model		RSR6600
Stopnie swobody		4
Ładunek		6kg/2kg
Powtórz dokładność pozycjonowania		±0,02 mm
Maks. promień roboczy		600mm
Zakres ruchu	J1	±132 stopnie
	J2	±150 stopni
	J3	0-200mm
	J4	± 360 stopni
Maksymalna prędkość	J1	375 stopni/s, 6,54 rad/s
	J2	600 stopni/s, 10,46 rad/s
	J3	1111 mm/s
	J4	2000 stopni/s, 34,88 rad/s
Dopuszczalny moment bezwładności	J4	{{0}},12 kg㎡/0,01 kg㎡
Dopuszczalny moment obrotowy	J4	4,23 Nm
Środowisko zewnętrzne	Temperatura	0 stopień -45 stopień
	Wilgotność	20%-80%
Naucz długość kabla wiszącego		8m
Maszyna — długość kabla łączącego skrzynkę zasilającą		3m
Parametry wejść/wyjść		Piny: wejście 32Pin (zarówno NPN, jak i PNP), wyjście 32Pin (NPN);
Linia sygnałowa zarezerwowana dla ciała		12Pin (wtyczka lotnicza)
Rura pneumatyczna		3*Φ6
Pojemność baterii		0,73 kVA
Moc znamionowa / napięcie / prąd		0,58 kW/pojedynczy prąd przemienny 220 V/3,1 A
Poziom ochrony		IP54
Metoda instalacji		Ziemia, do góry nogami, z boku
Masa maszyny/zespołu zasilającego		21,5kg/10,65kg

Funkcje czteroosiowego robota Scara

1. Wysoka wydajność kosztowa

Jest to robot przemysłowy ogólnego przeznaczenia o niskim koszcie, który można przeprogramować do obsługi i montażu, a koszt może się zwrócić przez rok.

2. Długie życie

Przyjmując precyzyjny reduktor harmonicznych o dużej sztywności, żywotność może sięgać nawet kilkudziesięciu lat. Raz zainwestowane korzyści przez wiele lat

3. Wysoka prędkość

Zastosowanie precyzyjnego reduktora o niskim przełożeniu; czas cyklu jest bardzo krótki, a najszybszy czas cyklu może osiągnąć 0,4 s

4. Wysoka integracja

Wbudowana linia sygnałowa i tchawica są typu plug-and-play, nie jest wymagane uciążliwe okablowanie, a kabel wewnętrzny nie ślizga się, co pozwala utrzymać bezawaryjną pracę przez długi czas.

5. Wysoka precyzja

Oprócz zastosowania precyzyjnych reduktorów harmonicznych stosuje się importowane precyzyjne śruby kulowe i wielowypusty kulkowe, a powtarzalność na końcu sięga ±0,01 MM

6. Wysoka precyzja

Oprócz zastosowania precyzyjnych reduktorów harmonicznych stosuje się importowane precyzyjne śruby kulowe i wielowypusty kulkowe, a powtarzalność na końcu sięga ±0,01 MM

7. Wysoka sztywność

Charakterystyka liniowej osi przesuwu na końcu zapewnia dobrą sztywność w kierunku Z, co jest szczególnie przydatne przy pracach montażowych.

8. Duża ładowność

Maksymalny udźwig na końcu to 6kg, co z łatwością odpowiada rynkowi zastosowań w przemyśle elektronicznym