Zautomatyzowane ramię robota do spawania łukowego i punktowego-RJH605E

Stopień swobody

6

Obciążenie maks./znamionowe

5 kg

Maksymalny promień roboczy

1441mm

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

±0,06 mm

Zakres ruchu

J1

±150 stopni

J2

-145 stopień /+60 stopień

J3

+30 stopień /+270 stopień

J4

±120 stopni

J5

-110 stopień /+140 stopień

J6

± 360 stopni

Prędkość znamionowa

J1

2,58rad/s, 148 stopni/s

J2

2,58rad/s, 148 stopni/s

J3

2,58rad/s, 148 stopni/s

J4

3,93 rad/s, 225 stopni/s

J5

3,93 rad/s, 225 stopni/s

J6

3,93 rad/s, 225 stopni/s

Maksymalna prędkość

J1

3,87 rad/s, 222 stopnie/s

J2

3,87 rad/s, 222 stopnie/s

J3

3,87 rad/s, 222 stopnie/s

J4

5,89rad/s, 337,5 stopnia/s

J5

5,89rad/s, 337,5 stopnia/s

J6

5,89rad/s, 337,5 stopnia/s

Dopuszczalny moment bezwładności

J6

{0}.035kg.m²⌀⌀

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Dopuszczalny moment obrotowy

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Środowisko aplikacji

Temperatura

0-45 stopień

Humedad powiedział:

20%-80%

Otros powiedział:

Unikaj kontaktu z łatwopalnym, wybuchowym lub żrącym gazem i cieczą i trzymaj się z dala od elektronicznych źródeł hałasu (plazmy).

Długość kabla zawieszki uczącej

8m

Długość przewodu łączącego korpus z szafką

5m

Parametr we/wy

Sosny: wejście 32 piny, wyjście 31 pinów (lampka alarmowa w kabinie sterującej zajmuje 1 pin)

Linia sygnałowa zarezerwowana

/

Rura pneumatyczna

/

Pojemność baterii

2,5 kVA

Moc znamionowa

2KW

Napięcie znamionowe

Pojedyncza faza AC 220 V 50 Hz

Prąd znamionowy

10.8A

Poziom ochrony ramienia robota

Stopień ochrony IP50

Poziom ochrony szafy elektrycznej

Stopień ochrony IP50

Metoda instalacji

Na ziemi zawieszka do góry nogami, zawieszka boczna

Rozmiar szafki elektrycznej

640 mm (szer.) × 460 mm (gł.) × 620 mm (wys.) - pionowo