Czasami porównuje się 5-osiową obróbkę CNC i wieloosiową obróbkę za pomocą robota, po prostu licząc liczbę osi.

Może to wprowadzać w błąd.

Zarówno pięcioosiowe centrum obróbcze, jak i wieloosiowy robot przemysłowy mogą mieć wiele sterowanych osi, ale zostały zaprojektowane z myślą o różnych wymaganiach dotyczących obróbki.

5-osiowe centrum obróbcze CNC zbudowane jest z myślą o dokładności cięcia, wydajności wrzeciona, sztywności maszyny, kontroli narzędzia i skoordynowanej obróbce. Robot opiera się na elastyczności ruchu, zasięgu, nośności, dostępności i automatyzacji.

Grupa HCNC działa w obu obszarach, dostarczając 5-osiowe centra obróbcze, systemy CNC i roboty przemysłowe. Gama produktów pięcioosiowych obejmuje maszyny serii HMC i HMU, natomiast oferta robotów przemysłowych obejmuje systemy robotów do obsługi maszyn, załadunku/rozładunku, spawania i robotów współpracujących.

Dlatego też w przypadku producentów rozważających obróbkę robotyczną pierwszym pytaniem nie powinno być:

„Która maszyna ma więcej osi?”

Bardziej przydatne pytanie brzmi:

„Czy potrzebuję precyzyjnej maszyny do cięcia, elastycznego zrobotyzowanego systemu obróbki, czy może kombinacji obu?”

1. Co to jest 5-osiowe centrum obróbcze CNC?

5-osiowe centrum obróbcze CNC steruje trzema osiami liniowymi wraz z dwiema osiami obrotowymi.

Podstawowe osie liniowe to:

X

Y

Z

Dwie dodatkowe osie zależą od konstrukcji maszyny i mogą być skonfigurowane jako A/B, A/C lub B/C.

Celem dodatkowych osi obrotowych jest zmiana orientacji pomiędzy narzędziem skrawającym a przedmiotem obrabianym.

Dzięki temu maszyna może wykonywać obróbkę z wielu kierunków bez konieczności wielokrotnego usuwania i zmiany położenia części.

Pięcioosiowe systemy HCNC obsługują jednoczesne sterowanie pięcioma osiami, kalibrację 5-osiową, RTCP, kompensację błędów i integrację z CAM. Jego pięcioosiowe wyposażenie jest przeznaczone do zastosowań obejmujących złożone formy, komponenty lotnicze i kosmiczne, komponenty samochodowe i części precyzyjne.

Maszyna pięcioosiowa jest zatem przede wszystkim precyzyjną platformą tnącą.

2. Co to jest obróbka robotem wieloosiowym?

Robot przemysłowy ma zwykle sześć stopni swobody.

Ramię robota może obracać się i ustawiać efektor końcowy w kilku osiach, co zapewnia dużą przestrzeń roboczą i elastyczny dostęp wokół przedmiotu obrabianego.

Robot obróbczy może być wyposażony w:

• Wrzeciono frezarskie
• Narzędzie tnące
• Wrzeciono szlifierskie
• Narzędzie do wiercenia
• Narzędzie do gratowania
• Narzędzie do polerowania
• Narzędzie do piłowania

Robot może przesuwać narzędzie wokół dużego komponentu lub obrabianego przedmiotu w procesie obróbki.

Jednak zdolność robota do poruszania się w sześciu osiach nie oznacza, że ​​ma on takie same właściwości skrawania jak 5-osiowe centrum obróbcze.

To rozróżnienie jest ważne.

Liczba osi informuje o sposobie poruszania się sprzętu.

Nie mówi ci:

• Jak sztywna jest konstrukcja
• Jaką siłę cięcia może wytrzymać
• Jak dokładnie można kontrolować końcówkę narzędzia
• Jak stabilne jest wrzeciono
• Ile wibracji występuje podczas cięcia
• Jaką tolerancję można zachować

Portfolio robotów przemysłowych HCNC obejmuje roboty do obsługi maszyn, roboty do załadunku/rozładunku, systemy spawalnicze i roboty współpracujące, co ukazuje szerszą rolę robotyki w zautomatyzowanej produkcji.

3. Główna różnica: konstrukcja maszyny

Najważniejszą różnicą pomiędzy obydwoma systemami nie jest liczba osi.

Jest to konstrukcja mechaniczna wspierająca operację cięcia.

5-osiowy CNC

Pięcioosiowe centrum obróbcze zwykle ma sztywne łoże maszyny, kolumnę, zespół wrzeciona i precyzyjny system posuwu.

Osie obrotowe są zintegrowane z konstrukcją maszyny.

Narzędzie skrawające wspomagane jest przez dedykowane wrzeciono obróbcze.

Konstrukcja ta została zaprojektowana tak, aby wytrzymać siły skrawania i utrzymać kontrolowany ruch narzędzia.

Robot wieloosiowy

Robot przemysłowy opiera się na przegubach przegubowych.

Robot jest zaprojektowany do przenoszenia ładunku w dużej przestrzeni roboczej.

Dzięki temu jest bardzo elastyczny, ale ramię może również ugiąć się pod wpływem sił skrawania.

Różnica staje się bardziej zauważalna przy obróbce twardych materiałów lub gdy wymagane są agresywne parametry skrawania.

Przedmiot	5-osiowy CNC	Robot wieloosiowy
Podstawowy cel	Precyzyjna obróbka	Elastyczna automatyzacja
Typowe osie	5	6 lub więcej w zależności od systemu
Struktura	Sztywna obrabiarka	Przegubowe ramię
Wrzeciono	Wrzeciono obróbcze CNC	Zewnętrzne wrzeciono obróbcze
Siła cięcia	Zaprojektowane do kontrolowanego cięcia	Bardziej wrażliwy na sztywność robota
Koperta robocza	Zdefiniowany przejazd maszyny	Duży i elastyczny
Orientacja narzędzia	Wysoce kontrolowany	Bardzo elastyczny
Pozycjonowanie	Wysoka precyzja	Niższe niż dedykowane obrabiarki w typowych zastosowaniach obróbki
Złożone powierzchnie	Doskonały	Możliwy
Duże konstrukcje	Zależy od wielkości maszyny	Silna przewaga w zasięgu
Automatyzacja	Można zintegrować	Funkcja podstawowa
Opieka nad maszynami	Można dodać robota	Natywne możliwości

4. Dokładność: dlaczego 5-osiowe CNC zwykle ma przewagę

W przypadku obróbki precyzyjnej dokładności nie można ocenić na podstawie liczby osi.

Robot może mieć sześć osi, ale jego przegubowa konstrukcja jest zoptymalizowana pod kątem ruchu i zasięgu, a nie tego samego typu sztywnej platformy tnącej stosowanej w centrum obróbczym CNC.

Podczas frezowania siła skrawania działa na:

Wrzeciono → Narzędzie → Obrabiany przedmiot

Każdy ruch strukturalny w tym łańcuchu może mieć wpływ na wykończoną powierzchnię.

5-osiowa maszyna CNC została zaprojektowana tak, aby zachować stabilność tej relacji.

Systemy pięcioosiowe HCNC zawierają funkcje takie jak RTCP, kalibracja pięcioosiowa i kompensacja błędów. Funkcje te są w szczególności związane ze sterowaniem punktem środkowym narzędzia i ruchem osi obrotowej podczas obróbki pięcioosiowej.

Na przykład pięcioosiowa maszyna HMU-400 firmy HCNC zapewnia dokładność i powtarzalność pozycjonowania X/Y/Z wynoszącą 0,006/0,003 mm oraz dokładność i powtarzalność pozycjonowania A/C wynoszącą 8/4 sekundy łukowej.

Specyfikacje te ilustrują typ wydajności pozycjonowania oczekiwany od dedykowanej obrabiarki pięcioosiowej.

W przypadku obróbki robotycznej rzeczywista dokładność zależy w dużym stopniu od:

• Struktura robota
• Sztywność ramion
• Ładunek
• Zasięg
• Waga narzędzia
• Pozycja przedmiotu obrabianego
• Kalibrowanie
• Siła cięcia
• Kontroler robota
• Pozycjoner zewnętrzny

5. Siła skrawania to zasadnicza różnica

Frezowanie generuje siły skrawania w kilku kierunkach.

Podczas obróbki:

• Stal
• Stal nierdzewna
• Tytan
• Hartowana stal formierska
• Lane żelazo

siła skrawania może być znacząca.

Centrum obróbcze zostało zaprojektowane wokół tych sił.

Ramię robota natomiast składa się z wielu przegubów. Im dalej narzędzie odsunie się od podstawy robota, tym ważniejsza staje się sztywność i ugięcie.

Jest to jeden z powodów, dla których obróbka robotyczna jest często kojarzona z:

• Aluminium
• Materiały kompozytowe
• Piana
• Plastikowy
• Duże odlewy
• Lamówka
• Gratowanie
• Szlifowanie
• Frezowanie z małą siłą

5-osiowe centrum obróbcze jest bardziej odpowiednie, gdy proces wymaga stabilnego, ciężkiego cięcia i ścisłej kontroli wymiarowej.

Literatura dotycząca pięcioosiowych produktów HCNC kładzie nacisk na sztywne konstrukcje maszyn, szybkie i precyzyjne sterowanie, RTCP i kompensację błędów w złożonych zastosowaniach obróbki.

6. Złożona obróbka powierzchni

Obie technologie umożliwiają obróbkę skomplikowanych powierzchni, jednak inaczej podchodzą do problemu.

5-osiowy CNC

Maszyna zmienia orientację narzędzia zachowując precyzyjną kontrolę punktu środkowego narzędzia.

Technologia RTCP firmy HCNC kompensuje ruch osi obrotowych, dzięki czemu zaprogramowany punkt cięcia pozostaje we właściwym położeniu.

Jest to przydatne dla:

• Wirniki
• Ostrza
• Skomplikowane formy
• Komponenty lotnicze
• Implanty medyczne
• Powierzchnie o dowolnym kształcie

Robot wieloosiowy

Robot może również przesuwać narzędzie w różnych orientacjach.

Jego zaletą jest możliwość dosięgnięcia wokół dużych lub nieregularnych detali.

Dzięki temu obróbka zrobotyzowana jest atrakcyjna dla:

• Duże części kompozytowe
• Duże konstrukcje aluminiowe
• Elementy nadwozia samochodowego
• Elementy łodzi
• Duże odlewy
• Operacje przycinania

Ważna różnica polega na tym, że pięcioosiowe CNC koncentruje się na kontrolowanej dokładności cięcia, podczas gdy obróbka robotyczna często koncentruje się na zasięgu i elastyczności.

7. Obszar roboczy: obróbka robotem ma wyraźną przewagę

Jest to obszar, w którym roboty mogą być bardzo atrakcyjne.

Maszyna CNC ma zdefiniowane:

• Podróż X
• Y podróż
• Podróż Z
• Zakres osi obrotowej
• Rozmiar stołu
• Limit obciążenia przedmiotu obrabianego

Jeśli element jest większy niż obszar obróbki, maszyna nie może go przetworzyć w normalnym pojedynczym ustawieniu.

Robot może mieć znacznie większy zasięg.

Robot może stać obok lub nad dużym elementem i przesuwać wokół niego narzędzie tnące.

Jest to szczególnie przydatne w przypadku:

• Konstrukcje lotnicze
• Duże panele kompozytowe
• Konstrukcje nadwozia samochodowego
• Duże formy
• Komponenty morskie
• Komponenty energetyki wiatrowej
• Duże odlewy

Oferta robotów przemysłowych HCNC obejmuje systemy robotów do obsługi maszyn, załadunku/rozładunku i innych zastosowań w automatyce przemysłowej, natomiast oferta CNC obejmuje konfiguracje dużych centrów obróbczych.

W przypadku bardzo dużych detali porównanie powinno zatem uwzględniać obwiednię maszyny w porównaniu z zasięgiem robota, a nie porównywanie numerów osi.

8. Wykończenie powierzchni

Wykończenie powierzchni to kolejny obszar, w którym liczy się konstrukcja maszyny.

Pięcioosiowe centrum obróbcze CNC może utrzymywać kontrolowaną relację pomiędzy:

• Wrzeciono
• Narzędzie
• Przedmiot obrabiany
• Ruch paszowy
• Ruch obrotowy

Jest to szczególnie ważne podczas prac wykończeniowych.

HCNC uznaje lepszą jakość powierzchni i lepszy dostęp do narzędzi jako zalety obróbki pięcioosiowej.

Obróbka robotem może zapewnić dobre powierzchnie, gdy:

• Materiał jest odpowiedni
• Siły skrawania są umiarkowane
• Robot posiada odpowiednią sztywność
• Wrzeciono jest odpowiednio dobrane
• Ścieżka narzędzia jest zoptymalizowana
• Robot jest prawidłowo skalibrowany

Jeśli jednak proces wymaga bardzo wąskiej tolerancji powierzchni, sztywność mechaniczna systemu staje się coraz ważniejsza.

9. 5 Oś CNC kontra robot do obróbki form

Produkcja form jest użytecznym przykładem.

Do precyzyjnej formy wtryskowej zawierającej:

• Głębokie ubytki
• Strome ściany
• Złożone zakrzywione powierzchnie
• Wąskie tolerancje
• Wysokie wymagania dotyczące wykończenia powierzchni

5-osiowe centrum obróbcze jest generalnie lepiej dostosowane do wymagań obróbki.

HCNC w szczególności identyfikuje formy precyzyjne i złożone jako zastosowania pięcioosiowe.

Robot może być nadal przydatny w procesie produkcji form do:

• Załadunek i rozładunek
• Obsługa narzędzi
• Polerowanie
• Szlifowanie
• Gratowanie
• Obsługa materiałów

To stwarza kolejny ważny punkt:

Robot niekoniecznie jest konkurencją dla maszyny CNC. Może z nim współpracować.

10. Robot + CNC: często bardziej praktyczna konfiguracja

Dla wielu fabryk prawdziwym rozwiązaniem nie jest:

• 5-osiowy CNC kontra robot
• Ale:
• 5-osiowy CNC + Robot przemysłowy

Maszyna CNC wykonuje precyzyjne cięcie.

Robot obsługuje powtarzalne operacje.

Na przykład:

Komórka produkcyjna

Surowiec

↓

Ładowanie robota

↓

Obróbka CNC w 5 osiach

↓

Rozładunek robota

↓

Kontrola

↓

Gotowy komponent

Robot może także przenosić części pomiędzy wieloma maszynami.

Typowa zautomatyzowana komórka może zawierać:

• 5-osiowe centrum obróbcze
• Robot przemysłowy
• Automatyczny system narzędzi
• Mocowania przedmiotu obrabianego
• System pomiarowy
• System paletowy
• Obudowa bezpieczeństwa
• System zarządzania produkcją

HCNC pozycjonuje sprzęt CNC, systemy CNC, technologię serwo i robotykę jako część swojej szerszej oferty inteligentnej produkcji.

11. 5 Oś CNC a robot do różnych materiałów

Tworzywo	5-osiowy CNC	Robot wieloosiowy
Aluminium	Doskonały	Odpowiedni
Stal	Doskonały	Bardziej wymagający
Stal nierdzewna	Doskonały	Bardziej wymagający
Tytan	Odpowiednie dla odpowiedniej maszyny/procesu	Ogólnie trudne
Stal formowa	Doskonały	Ograniczone do ciężkiego cięcia
Lane żelazo	Odpowiedni	Zależne od aplikacji
Włókno węglowe	Odpowiedni	Bardzo nadaje się do przycinania
Kompozyt z włókna szklanego	Odpowiedni	Bardzo nadaje się do przycinania
Plastikowy	Odpowiedni	Odpowiedni
Piana	Możliwy	Bardzo odpowiedni
Drewno	Możliwy	Nadaje się do dużych części

W przypadku obróbki metalu głównymi czynnikami są sztywność wrzeciona i maszyny.

W przypadku przycinania kompozytów i obróbki wielkoformatowej elastyczność i zasięg robota mogą stać się bardziej cenne.

12. Różnica w programowaniu

Programowanie to kolejna istotna różnica.

Programowanie CNC w 5 osiach

Obróbka pięcioosiowa zwykle wykorzystuje oprogramowanie CAM do generowania skoordynowanych ścieżek narzędzia.

• Kierunek osi narzędzia
• Kolizja narzędzia
• Ograniczenia osi obrotowej
• RTCP
• Długość narzędzia
• Prześwit uchwytu
• Szybkość podawania
• Jakość powierzchni

Pięcioosiowe systemy HCNC są zaprojektowane do integracji CAM i obróbki opartej na RTCP.

Oficjalna dokumentacja RTCP wyjaśnia, że ​​system sterowania kompensuje przemieszczenie końcówki narzędzia w miarę ruchu osi obrotowych, umożliwiając kontrolowanie zaprogramowanego punktu skrawania podczas jednoczesnego ruchu w pięciu osiach.

Programowanie obróbki robotów

Obróbka robotem wymaga uwzględnienia:

• Kinematyka robota
• Zasięg robota
• Wspólne limity
• Osobliwości
• Kolizja
• Orientacja narzędzia
• Pozycja przedmiotu obrabianego
• Sztywność robota
• Osie zewnętrzne
• Kalibracja robota

Dlatego programowanie robotów ma inny cel inżynieryjny.

13. RTCP jest szczególnie ważny w 5-osiowym CNC

Maszyna pięcioosiowa bez odpowiedniego sterowania punktem środkowym narzędzia nie może zapewnić takiego samego procesu obróbki pięcioosiowej, jak prawidłowo skonfigurowany symultaniczny system pięcioosiowy.

HCNC opisuje RTCP jako podstawową funkcję pięcioosiową.

Kiedy osie obrotowe zmieniają położenie, system CNC oblicza powstałe przemieszczenie końcówki narzędzia i kompensuje je w czasie rzeczywistym.

Dzięki temu punkt skrawania może podążać zaprogramowaną ścieżką, gdy zmienia się orientacja narzędzia.

Systemy pięcioosiowe HCNC obsługują także kalibrację pięcioosiową i kompensację błędów.

14. 3+2 CNC a obróbka robotyczna

Ważne jest także rozróżnienie jednoczesnej obróbki pięcioosiowej od pozycjonowania 3+2.

Podczas obróbki 3+2 osie obrotowe najpierw pozycjonują narzędzie lub przedmiot obrabiany.

Osie obrotowe pozostają wówczas nieruchome, podczas gdy X/Y/Z wykonują cięcie.

HCNC opisuje to jako tryb obróbki ze stałą osią, odpowiedni do otworów pod kątem, obróbki wielostronnej i części pryzmatycznych.

Może to być praktyczny sposób obróbki części, które wymagają kilku orientacji narzędzia, ale nie wymagają ciągłego ruchu w pięciu osiach.

Obróbka robotem jest inna, ponieważ robot w sposób ciągły kontroluje swoje przeguby, aby ustawić narzędzie.

Ponownie sama liczba osi nie wyjaśnia możliwości obróbki.

15. Wielkość produkcji

Wielkość produkcji zmienia obliczenia.

Komponenty o małej objętości / duże

Obróbka robotem może być atrakcyjna, gdy części są:

• Duży
• Nieregularny
• Trudne do ułożenia
• Często zmieniane
• Produkowany w stosunkowo małych partiach

Robot może dostosować się do różnych obrabianych przedmiotów i osprzętu.

Precyzyjne komponenty o dużej objętości

5-osiowe centrum obróbcze CNC może być bardziej odpowiednie, gdy:

• Czas cyklu jest ściśle kontrolowany
• Ważna jest spójność wymiarowa
• Warunki skrawania są wymagające
• Ten sam komponent jest produkowany wielokrotnie
• Jakość powierzchni jest ważna

Następnie do maszyny CNC można dodać automatyzację.

Wytyczne HCNC dotyczące centrów obróbczych szczegółowo opisują integrację robotów, inspekcje i zautomatyzowane gniazda produkcyjne jako opcje w produkcji CNC.

16. Inwestycja w maszyny

Porównanie inwestycji powinno obejmować cały system.

5-osiowy system CNC

Potencjalna inwestycja obejmuje:

• Obrabiarka
• Sterownik CNC
• Wrzeciono
• Stół obrotowy lub głowica obrotowa
• Zmieniacz narzędzi
• Oprogramowanie CAM
• Obróbka
• Urządzenia
• Sprzęt pomiarowy

System obróbki robota

Potencjalna inwestycja obejmuje:

• Robot przemysłowy
• Kontroler robota
• Wrzeciono obróbcze
• Efektor końcowy
• Pozycjoner
• Oprogramowanie do programowania robotów
• Sprzęt kalibracyjny
• System bezpieczeństwa
• Urządzenia
• Odsysanie pyłu lub odprowadzanie wiórów

A robot machining cell may therefore require considerably more supporting equipment than simply purchasing a robot arm.

17. 5 Porównanie obróbki CNC z osią i robotem wieloosiowym

Czynnik	5-osiowy CNC	Robot wieloosiowy
Główny cel	Precyzyjna obróbka	Elastyczna obróbka robotyczna/automatyzacja
Liczba osi	5	Powszechnie 6
Dokładność	Wysoki	Zależne od aplikacji
Sztywność	Wysoki	Niższe niż dedykowane obrabiarki CNC w typowych zastosowaniach cięcia
Cięcie metali ciężkich	Mocny	Bardziej ograniczone
Złożone powierzchnie	Doskonały	Dobre dla odpowiednich materiałów/procesów
Duże detale	Ograniczone rozmiarem maszyny	Mocna zaleta
Zasięg	Zdefiniowane przez podróż maszyny	Duża koperta robocza
Wykończenie powierzchni	Wysoki potencjał	Zależne od aplikacji
Wąska tolerancja	Mocne dopasowanie	Trudniejsze
Obróbka form	Mocne dopasowanie	Ograniczone do precyzyjnego cięcia
Przycinanie kompozytowe	Odpowiedni	Mocne dopasowanie
Gratowanie	Możliwy	Mocne dopasowanie
Polerowanie	Możliwy	Mocne dopasowanie
Opieka nad maszynami	Wymaga robota	Naturalna aplikacja
Automatyzacja	Można zintegrować	Siła rdzenia
Programowanie	KAMERA + CNC	Programowanie robotów + programowanie CAM/offline
Siła cięcia	Przeznaczony do obróbki skrawaniem	Bardziej wrażliwy na sztywność ramion
Elastyczność konfiguracji	Wysoki	Bardzo wysoki
Duże, nieregularne części	Zależy od maszyny	Mocna zaleta
Precyzyjna produkcja masowa	Mocne dopasowanie	Wymaga starannie zaprojektowanego systemu

18. Kiedy wybrać 5-osiową maszynę CNC?

Pięcioosiowe centrum obróbcze jest mocnym kandydatem, gdy głównym wymaganiem jest precyzyjne usuwanie materiału.

Rozważ pięcioosiowe sterowanie CNC, jeśli potrzebujesz:

• Wąskie tolerancje wymiarowe
• Wysoka jakość powierzchni
• Skomplikowane wnęki formy
• Komponenty lotnicze
• Wirniki
• Ostrza
• Komponenty medyczne
• Skomplikowane części samochodowe
• Obróbka wielostronna
• Stabilne cięcie metalu
• Krótszy wysięg narzędzia
• Kontrolowana pięcioosiowa orientacja narzędzia

Pięcioosiowe serie HMU i HMC firmy HCNC zaprojektowano z myślą o tego typu wymaganiach związanych z obróbką, z funkcjami obejmującymi jednoczesne sterowanie pięcioma osiami, RTCP, kalibrację i kompensację błędów.

19. Kiedy warto rozważyć obróbkę robotyczną?

Obróbka robotem staje się bardziej atrakcyjna, gdy zasięg i elastyczność są ważniejsze niż maksymalna sztywność skrawania.

Typowe zastosowania obejmują:

• Duże konstrukcje aluminiowe
• Przycinanie kompozytowe
• Duże plastikowe elementy
• Obróbka pianki
• Szlifowanie
• Gratowanie
• Polerowanie
• Duże wykończenie odlewów
• Elastyczne gniazda produkcyjne

Robot może dotrzeć do obszarów, które wymagałyby bardzo dużej maszyny CNC.

Może także przemieszczać się między operacjami i wchodzić w interakcje z innymi urządzeniami produkcyjnymi.

Asortyment robotów HCNC obejmuje roboty RBR do obsługi maszyn, systemy załadunku/rozładunku RJR, roboty spawalnicze i współpracujące ramiona robotyczne.

20. Kiedy należy połączyć 5-osiowe CNC i roboty?

W przypadku zautomatyzowanej fabryki połączenie obu technologii może mieć większy sens niż wybór jednej.

Na przykład:

Robot → Załaduj 5-osiowy CNC

↓

5-osiowy CNC → Precyzyjna obróbka

↓

Robot → Usuń część

↓

Robot → Kontrola / transfer

↓

Robot → Następny proces

Maszyna CNC zapewnia dokładność cięcia.

Robot zapewnia obsługę materiałów i elastyczność produkcji.

Taki podział pracy jest szczególnie przydatny w przypadku:

• Części samochodowe
• Komponenty pojazdów elektrycznych
• Komponenty lotnicze
• Precyzyjne części mechaniczne
• Produkcja form
• Produkcja wielkoseryjna

Ogólna oferta produktów HCNC składa się z maszyn CNC, systemów CNC, robotów przemysłowych i inteligentnych rozwiązań produkcyjnych, dzięki czemu ta połączona architektura jest istotna dla pozycjonowania produktów.

21. Prosta metoda selekcji

Przed podjęciem decyzji pomiędzy pięcioosiową obróbką CNC a obróbką robotyczną oceń proces produkcyjny w tej kolejności.

Krok 1 - Sprawdź materiał

Stal i tytan stawiają większe wymagania w zakresie sztywności skrawania.

Aluminium i kompozyty mogą zapewnić więcej opcji obróbki zrobotyzowanej.

Krok 2 - Sprawdź rozmiar części

Jeśli komponent jest bardzo duży, ważny może okazać się zasięg robota.

Krok 3 - Sprawdź tolerancję

Jeśli część wymaga ścisłej kontroli wymiarowej, zacznij od dedykowanej platformy obróbczej CNC.

Krok 4 - Sprawdź geometrię powierzchni

Powierzchnie o dowolnym kształcie mogą wymagać pięcioosiowej orientacji narzędzia.

Krok 5 - Sprawdź siłę cięcia

Ciężkie frezowanie wymaga sztywnej konstrukcji obróbczej.

Krok 6 - Sprawdź wielkość produkcji

Produkcja wielkoseryjna może zyskać dzięki automatyzacji CNC + robotyzacji.

Krok 7 - Sprawdź cały proces

Nie porównuj tylko maszyny.

Porównywać:

Maszyna + wrzeciono + oprzyrządowanie + mocowanie + programowanie + ładowanie + kontrola + czas operatora + czas cyklu

Zapewnia to bardziej realistyczne porównanie produkcji.

22. 5 Osiowy CNC a robot wieloosiowy: praktyczna tabela decyzji

Twoje główne wymagania	Bardziej odpowiedni sprzęt
Precyzyjna obróbka form	5-osiowy CNC
Obróbka stali hartowanej	5-osiowy CNC
Części metalowe o wąskiej tolerancji	5-osiowy CNC
Złożony element lotniczy	5-osiowy CNC
Obróbka wirnika/łopatki	5-osiowy CNC
Duża kompozytowa lamówka	Robot wieloosiowy
Duży, nieregularny przedmiot obrabiany	Robot wieloosiowy
Gratowanie	Robot wieloosiowy
Polerowanie	Robot wieloosiowy
Elastyczny załadunek/rozładunek	Robota Przemysłowego
Zautomatyzowana komórka produkcyjna CNC	5-osiowy CNC + Robot
Precyzyjna produkcja wielkoseryjna	CNC + Robot
Duży element + umiarkowana siła skrawania	Można rozważyć obróbkę robotyczną
Złożony element precyzyjny + duża siła skrawania	5-osiowy CNC

Wniosek

5-osiowe centrum obróbcze CNC i wieloosiowy robot przemysłowy rozwiązują różne problemy produkcyjne.

5-osiowy CNC to przede wszystkim precyzyjna platforma obróbcza. Sztywna konstrukcja, dedykowane wrzeciono, sterowanie osią obrotową, interpolacja RTCP i CNC przeznaczone są do kontrolowanego cięcia skomplikowanych części. HCNC stosuje tę technologię w przemyśle lotniczym, motoryzacyjnym, medycznym, przy formowaniu i innych zastosowaniach związanych z obróbką precyzyjną.

Robot wieloosiowy zapewnia inny zestaw zalet: duży zasięg, elastyczne pozycjonowanie, łatwą integrację z obsługą materiałów oraz możliwość pracy wokół dużych lub nieregularnych komponentów. Oferta robotów przemysłowych HCNC obejmuje rozwiązania z zakresu obsługi maszyn, załadunku/rozładunku, spawania i robotów współpracujących.

W przypadku fabryk produkujących precyzyjne elementy metalowe porównanie często sprowadza się do sztywności i dokładności cięcia z zasięgiem i elastycznością.

W przypadku zautomatyzowanej produkcji istnieje inna opcja:

5-osiowy CNC do obróbki + Robot przemysłowy do automatyzacji.

Ta kombinacja pozwala każdemu systemowi wykonać zadanie, do którego została mechanicznie zaprojektowana i może stanowić podstawę zautomatyzowanej komórki produkcyjnej CNC.