RJR630 Uniwersalne 6-osiowe przegubowe ramię robota

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

RJR630 Uniwersalne 6-osiowe przegubowe ramię robota

Uniwersalne 6-osiowe ramię robota przemysłowego RJR630 firmy HCNC-Group ma zalety: wysoką precyzję, duże możliwości przyspieszania i dobrą sztywność. Powtarzalność wynosi do ±0,05 mm, a zakres ruchu do 1701 mm. Z łatwością radzi sobie na rynku zastosowań w branżach paletyzacji, montażu, szlifowania i spawania.
- RJR630 z 6 osiami, promień roboczy 1701mm, ładowność 30kg
- Wysoka precyzja ±0.05 mm
- Wysoka zdolność przyspieszania
- Szeroko stosowane do paletyzacji, montażu, szlifowania i spawania

Wyślij zapytanie

Czatuj teraz

Opis

Parametry techniczne

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Cechy produktu

1. Ekonomiczne. Niski koszt, jest to robot przemysłowy ogólnego przeznaczenia, który można przeprogramować do innych operacji związanych z obsługą i montażem, a także odzyskać w ciągu jednego roku.
2. Długie życie. Wysoka precyzja iimportowane reduktory o wysokiej sztywnościmoże trwać kilka dekad, przy jednej inwestycji i wielu latach korzyści.
3. Wysokie przyspieszenie. Precyzyjny reduktor o niskim przełożeniu i ultraszybkim przyspieszaniu,najszybszy czas przyspieszania wynosi do 0.3S.
4. Wysoka integracja. Wbudowana linia sygnałowa i rura powietrzna głównego korpusu są typu plug-and-play, bez konieczności stosowania skomplikowanego okablowania, a kabel wewnętrzny nie ma poślizgu, co może utrzymać bezproblemowe działanie przez długi czas.
5. Bardzo wysoka precyzja. Oprócz precyzyjnej konstrukcji zastosowano importowany reduktor o wysokiej precyzji idokładność powtarzalnego pozycjonowania końca wynosi do ±0.05mm.

Parametry produktu

Robot przemysłowy		RJR630
Stopień swobody		6
Określone obciążenie		30 kg
Maksymalny promień roboczy		1701 mm
Powtarzalność		±0,05 mm
Zakres ruchu	J1	± 160 stopni
	J2	-175 stopień /+75 stopień
	J3	+40 stopień / +265 stopień
	J4	± 180 stopni
	J5	±125 stopni
	J6	± 360 stopni
Prędkość znamionowa	J1	99 stopni/s, 1,73 rad/s
	J2	87 stopni/s, 1,52 rad/s
	J3	144 stopnie/s, 2,51 rad/s
	J4	180 stopni/s, 3,14 rad/s
	J5	180 stopni/s, 3,14 rad/s
	J6	225 stopni/s, 3,92 rad/s
Maksymalna prędkość	J1	148 stopni/s, 2,59 rad/s
	J2	109 stopni/s, 1,9 rad/s
	J3	172 stopnie/s, 3,01 rad/s
	J4	300 stopni/s, 5,23 rad/s
	J5	300 stopni/s, 5,23 rad/s
	J6	375 stopni/s, 6,54 rad/s
Dopuszczalny moment bezwładności	J6	0,8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Dopuszczalny moment obrotowy	J6	30,7 Nm
	J5	73,4 Nm
	J4	140,4 Nm
Obowiązujące środowisko	temperatura	0-45 stopień
	wilgotność	20%-80%
	Inny	Unikaj kontaktu z łatwopalnymi, wybuchowymi lub żrącymi gazami i cieczami. Trzymać z dala od elektronicznych źródeł zakłóceń (plazma).
Długość kabla instruktora		8 metrów
Długość połączenia korpus-szafa		6 metrów
Parametr we/wy		Cyfrowe: 32 wejścia, 31 wyjść (jedno dla wyjścia sygnalizacji awarii szafy sterowniczej)
Pojemność baterii		5,6 kVA
Moc znamionowa		4,5 kW
Napięcie znamionowe		Trójfazowy AC380V
Prąd znamionowy		8.1A
Stopień ochrony ciała		IP54
Metoda instalacji		Instalacja naziemna, instalacja do góry nogami
Masa ciała		305 kg
Stopień ochrony szafy sterowniczej		IP53
Rozmiar szafy sterowniczej		750 mm (szerokość) × 486 mm (grubość) × 1030 mm (wysokość) - pionowo
Masa szafy sterowniczej		186 kg